Servo Controller - pwm, servo, timing
Deze les is een les uit een serie van 3 lessen, met daarbinnen aansluitend twee practicums:
- We maken praktisch kennis met pwm, een set-reset-flipflop, het dynamisch op en ontladen van een condensator en de ne555 timer chip. We onderzoeken hoe een schakeling met die componenten werkt door er metingen met de picoscope aan te doen.
- Vervolgens maken we voor het circuit een gelijkend model in LtSpice. We bestuderen of het gesimuleerde gedrag overereenkomt met het gemeten gedrag.
Voorbereiding
- Lees tevoren goed het onderstaande practicum goed door.
- Neem je electronica spullen (breadboard, weerstanden etc) mee.
Tijdens de les
Tijdens de les werk je samen met een partner aan de volgende opdracht:
De volgende les
- Het practicum is te groot om binnen een enkele les af te ronden. Tijdens de volgende les ronden we het af, en maken we een begin met een vervolgpracticum: het simuleren van de servo-controller met behulp van het programma LtSpice.